Samenstelling van assemblagekits : een geval waarin collaboratieve robotica wordt gebruikt

Een collaboratieve robot staat voor precisie, weerstandsvermogen en inspanning, daar waar de menselijke operator zijn deskundigheid en intelligentie ter beschikking stelt en de beslissingen neemt. Daarom is collaboratieve robotica (ook cobotica genoemd) vandaag een prioriteit voor de industrie van de toekomst en biedt ze onmiskenbare voordelen op technologisch, digitaal, economisch, ecolo¬gisch en maatschappelijk vlak. In welke gevallen kan collaboratieve robotica worden ingeschakeld?

20 feb. 2019

#

Steeds terugkerende, lastige of weinig ergonomische taken kunnen door een collaboratieve robot worden uitgevoerd. Een van die taken is bijvoorbeeld de samenstelling van assemblagekits, die, naargelang van de industriesector, zeer tijdrovend kunnen zijn, veel middelen vereisen en een delicaat punt zijn als het op kwaliteit aankomt (in geval van een menselijke fout). Zo kan de collaboratieve robot de assemblagekits voorbereiden voor een of meer verrichtingen die door menselijke operatoren zullen worden uitgevoerd.

In het kader van het grensoverschrijdende demonstratornetwerk Factory 4.0, implementeerde het CITC een applicatie collaboratieve robotica die toegepast wordt op de samenstelling van assemblage­kits. Deze applicatie werd tijdens het Rev3Days-salon – op 5 en 6 februari in Rijsel – voorgesteld op de stand van het agentschap Hauts-de-France Innovation Développement en van het CITC :

  • De robot (UR10) neemt de lege dozen van de transportband.
  • Elke doos is met een RFID-tag geïdentificeerd.
  • Door de RFID-tag af te lezen, weet de robot welke de bijbehorende assemblagekit is die hij in de doos moet stoppen: componenten, onderdelen, gereedschap, ...
  • De robot stelt dan de assemblagekit samen en stelt de doos ter beschikking van de menselijke operatoren.

Ook het Europese project H2020 ColRobot (Collaborative robotics for assembly and kitting in smart manufacturing) zag in de samenstelling van assemblagekits, meer bepaald in de luchtvaartsector, een nuttige gebruikstoepassing.